#include "stm32f10x.h" #include "esp.h" #include #include #include "Delay.h" uint8_t Serial_RxData; //定义串口接收的数据变量 uint8_t Serial_RxFlag; //定义串口接收的标志位变量 /** * 函 数:串口初始化 * 参 数:无 * 返 回 值:无 */ void Esp_Init(void) { /*开启时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开启USART1的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟 /*GPIO初始化*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA9引脚初始化为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA10引脚初始化为上拉输入 /*USART初始化*/ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义结构体变量 USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200; //波特率 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制,不需要 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //模式,发送模式和接收模式均选择 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验,不需要 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位,选择1位 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长,选择8位 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //将结构体变量交给USART_Init,配置USART1 /*中断输出配置*/ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接收数据的中断 /*NVIC中断分组*/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2 /*NVIC配置*/ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //选择配置NVIC的USART1线 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设 /*USART使能*/ USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1,串口开始运行 } /** * 函 数:串口发送一个字节 * 参 数:Byte 要发送的一个字节 * 返 回 值:无 */ void Esp_SendByte(uint8_t Byte) { USART_SendData(USART1, Byte); //将字节数据写入数据寄存器,写入后USART自动生成时序波形 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成 /*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位,故此循环后,无需清除标志位*/ } /** * 函 数:串口发送一个字符串 * 参 数:String 要发送字符串的首地址 * 返 回 值:无 */ void Esp_SendString(char *String) { uint8_t i; for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组(字符串),遇到字符串结束标志位后停止 { Esp_SendByte(String[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据 } } /** * 函 数:使用printf需要重定向的底层函数 * 参 数:保持原始格式即可,无需变动 * 返 回 值:保持原始格式即可,无需变动 */ int fputc(int ch, FILE *f) { Esp_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数 return ch; } /** * 函 数:自己封装的prinf函数 * 参 数:format 格式化字符串 * 参 数:... 可变的参数列表 * 返 回 值:无 */ void Esp_Printf(char *format, ...) { char String[100]; //定义字符数组 va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量arg va_start(arg, format); //从format开始,接收参数列表到arg变量 vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中 va_end(arg); //结束变量arg Esp_SendString(String); //串口发送字符数组(字符串) } /** * 函 数:获取串口接收标志位 * 参 数:无 * 返 回 值:串口接收标志位,范围:0~1,接收到数据后,标志位置1,读取后标志位自动清零 */ uint8_t Esp_GetRxFlag(void) { if (Serial_RxFlag == 1) //如果标志位为1 { Serial_RxFlag = 0; return 1; //则返回1,并自动清零标志位 } return 0; //如果标志位为0,则返回0 } /** * 函 数:获取串口接收的数据 * 参 数:无 * 返 回 值:接收的数据,范围:0~255 */ uint8_t Esp_GetRxData(void) { return Serial_RxData; //返回接收的数据变量 } /** * 函 数:USART1中断函数 * 参 数:无 * 返 回 值:无 * 注意事项:此函数为中断函数,无需调用,中断触发后自动执行 * 函数名为预留的指定名称,可以从启动文件复制 * 请确保函数名正确,不能有任何差异,否则中断函数将不能进入 */ void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否是USART1的接收事件触发的中断 { Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1); //读取数据寄存器,存放在接收的数据变量 Serial_RxFlag = 1; //置接收标志位变量为1 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除USART1的RXNE标志位 //读取数据寄存器会自动清除此标志位 //如果已经读取了数据寄存器,也可以不执行此代码 } } #define Wifi "ESP8266" #define WifiPassword "1234567890" #define port "2024" void Esp_SetInstall(void){ Esp_Printf("AT+RST\r\n"); Delay_ms(500); Esp_Printf("AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",6,4\r\n",Wifi,WifiPassword); Delay_ms(500); Esp_Printf("AT+RST\r\n"); Delay_ms(500); Esp_Printf("AT+CWMODE=2\r\n"); Delay_ms(500); Esp_Printf("AT+CIPMUX=1\r\n"); Delay_ms(500); Esp_Printf("AT+CIPSERVER=1,%s\r\n",port); Delay_ms(500); Esp_Printf("AT+CIPSEND=0,5\r\n"); Delay_ms(500); Esp_Printf("OK\r\n"); Delay_ms(500); }