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5.6 KiB
C
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#include "stm32f10x.h"
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#include "esp.h"
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#include <stdio.h>
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#include <stdarg.h>
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#include "Delay.h"
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uint8_t Serial_RxData; //定义串口接收的数据变量
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||
uint8_t Serial_RxFlag; //定义串口接收的标志位变量
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||
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/**
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||
* 函 数:串口初始化
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||
* 参 数:无
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||
* 返 回 值:无
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||
*/
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void Esp_Init(void)
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||
{
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||
/*开启时钟*/
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //开启USART1的时钟
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
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||
/*GPIO初始化*/
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA9引脚初始化为复用推挽输出
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
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||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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||
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA10引脚初始化为上拉输入
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||
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/*USART初始化*/
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||
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义结构体变量
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USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200; //波特率
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USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制,不需要
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USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //模式,发送模式和接收模式均选择
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USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验,不需要
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USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位,选择1位
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USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长,选择8位
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USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //将结构体变量交给USART_Init,配置USART1
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/*中断输出配置*/
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USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接收数据的中断
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/*NVIC中断分组*/
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NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
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/*NVIC配置*/
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NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //选择配置NVIC的USART1线
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //指定NVIC线路的抢占优先级为1
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
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||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
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||
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||
/*USART使能*/
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USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1,串口开始运行
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||
}
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/**
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* 函 数:串口发送一个字节
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* 参 数:Byte 要发送的一个字节
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* 返 回 值:无
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*/
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void Esp_SendByte(uint8_t Byte)
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{
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USART_SendData(USART1, Byte); //将字节数据写入数据寄存器,写入后USART自动生成时序波形
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while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成
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||
/*下次写入数据寄存器会自动清除发送完成标志位,故此循环后,无需清除标志位*/
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||
}
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||
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||
/**
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||
* 函 数:串口发送一个字符串
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||
* 参 数:String 要发送字符串的首地址
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||
* 返 回 值:无
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||
*/
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void Esp_SendString(char *String)
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{
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uint8_t i;
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||
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)//遍历字符数组(字符串),遇到字符串结束标志位后停止
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{
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Esp_SendByte(String[i]); //依次调用Serial_SendByte发送每个字节数据
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}
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||
}
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||
|
||
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||
/**
|
||
* 函 数:使用printf需要重定向的底层函数
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||
* 参 数:保持原始格式即可,无需变动
|
||
* 返 回 值:保持原始格式即可,无需变动
|
||
*/
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int fputc(int ch, FILE *f)
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||
{
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||
Esp_SendByte(ch); //将printf的底层重定向到自己的发送字节函数
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||
return ch;
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||
}
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||
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||
/**
|
||
* 函 数:自己封装的prinf函数
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||
* 参 数:format 格式化字符串
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||
* 参 数:... 可变的参数列表
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||
* 返 回 值:无
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||
*/
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void Esp_Printf(char *format, ...)
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||
{
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char String[100]; //定义字符数组
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||
va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量arg
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||
va_start(arg, format); //从format开始,接收参数列表到arg变量
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||
vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
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||
va_end(arg); //结束变量arg
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||
Esp_SendString(String); //串口发送字符数组(字符串)
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||
}
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||
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||
/**
|
||
* 函 数:获取串口接收标志位
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* 参 数:无
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||
* 返 回 值:串口接收标志位,范围:0~1,接收到数据后,标志位置1,读取后标志位自动清零
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||
*/
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||
uint8_t Esp_GetRxFlag(void)
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||
{
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||
if (Serial_RxFlag == 1) //如果标志位为1
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||
{
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Serial_RxFlag = 0;
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||
return 1; //则返回1,并自动清零标志位
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||
}
|
||
return 0; //如果标志位为0,则返回0
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 函 数:获取串口接收的数据
|
||
* 参 数:无
|
||
* 返 回 值:接收的数据,范围:0~255
|
||
*/
|
||
uint8_t Esp_GetRxData(void)
|
||
{
|
||
return Serial_RxData; //返回接收的数据变量
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* 函 数:USART1中断函数
|
||
* 参 数:无
|
||
* 返 回 值:无
|
||
* 注意事项:此函数为中断函数,无需调用,中断触发后自动执行
|
||
* 函数名为预留的指定名称,可以从启动文件复制
|
||
* 请确保函数名正确,不能有任何差异,否则中断函数将不能进入
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||
*/
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||
void USART1_IRQHandler(void)
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||
{
|
||
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否是USART1的接收事件触发的中断
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||
{
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||
Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1); //读取数据寄存器,存放在接收的数据变量
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||
Serial_RxFlag = 1; //置接收标志位变量为1
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||
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除USART1的RXNE标志位
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||
//读取数据寄存器会自动清除此标志位
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||
//如果已经读取了数据寄存器,也可以不执行此代码
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||
}
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||
}
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#define Wifi "ESP8266"
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#define WifiPassword "1234567890"
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#define port "2024"
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void Esp_SetInstall(void){
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Esp_Printf("AT+RST\r\n");
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Delay_ms(500);
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Esp_Printf("AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",6,4\r\n",Wifi,WifiPassword);
|
||
Delay_ms(500);
|
||
Esp_Printf("AT+RST\r\n");
|
||
Delay_ms(500);
|
||
Esp_Printf("AT+CWMODE=2\r\n");
|
||
Delay_ms(500);
|
||
Esp_Printf("AT+CIPMUX=1\r\n");
|
||
Delay_ms(500);
|
||
Esp_Printf("AT+CIPSERVER=1,%s\r\n",port);
|
||
Delay_ms(500);
|
||
Esp_Printf("AT+CIPSEND=0,5\r\n");
|
||
Delay_ms(500);
|
||
Esp_Printf("OK\r\n");
|
||
Delay_ms(500);
|
||
} |