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#include "stm32f10x.h" // Device header
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#include "Delay.h"
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#include "OLED.h"
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#include "PWM.h"
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#include "IC.h"
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/**
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* 函 数：输入捕获初始化
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* 参 数：无
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* 返 回 值：无
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*/
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void IC_Init(void)
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{
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/*开启时钟*/
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启TIM3的时钟
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
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/*GPIO初始化*/
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA6引脚初始化为上拉输入
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/*配置时钟源*/
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TIM_InternalClockConfig(TIM3); //选择TIM3为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
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/*时基单元初始化*/
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
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TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
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TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
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TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1; //计数周期，即ARR的值
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TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //预分频器，即PSC的值
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TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到
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TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元
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/*PWMI模式初始化*/
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TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //定义结构体变量
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TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择配置定时器通道1
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TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF; //输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
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TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //极性，选择为上升沿触发捕获
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TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获
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TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //输入信号交叉，选择直通，不交叉
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TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //将结构体变量交给TIM_PWMIConfig，配置TIM3的输入捕获通道
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//此函数同时会把另一个通道配置为相反的配置，实现PWMI模式
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/*选择触发源及从模式*/
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TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1); //触发源选择TI1FP1
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TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset); //从模式选择复位
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//即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零
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/*TIM使能*/
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TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3，定时器开始运行
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}
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/**
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* 函 数：获取输入捕获的频率
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* 参 数：无
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* 返 回 值：捕获得到的频率
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*/
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uint32_t IC_GetFreq(void)
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{
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return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1); //测周法得到频率fx = fc / N，这里不执行+1的操作也可
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}
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/**
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* 函 数：获取输入捕获的占空比
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||
* 参 数：无
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* 返 回 值：捕获得到的占空比
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||
*/
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uint32_t IC_GetDuty(void)
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{
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return ((float)(TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100) / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1); //占空比Duty = CCR2 / CCR1 * 100，这里不执行+1的操作也可
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||
}
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