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#include "stm32f10x.h" // Device header
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/**
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* 函 数：PWM初始化
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* 参 数：无
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* 返 回 值：无
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*/
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void PWM_Init(void)
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{
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/*开启时钟*/
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
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/*GPIO重映射*/
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// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启AFIO的时钟，重映射必须先开启AFIO的时钟
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// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); //将TIM2的引脚部分重映射，具体的映射方案需查看参考手册
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// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //将JTAG引脚失能，作为普通GPIO引脚使用
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/*GPIO初始化*/
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIO_Pin_15;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0引脚初始化为复用推挽输出
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//受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式
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/*配置时钟源*/
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TIM_InternalClockConfig(TIM2); //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
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/*时基单元初始化*/
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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
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TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
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TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
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TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //计数周期，即ARR的值
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TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //预分频器，即PSC的值
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TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到
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TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
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/*输出比较初始化*/
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TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //定义结构体变量
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TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //结构体初始化，若结构体没有完整赋值
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//则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
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//避免结构体初值不确定的问题
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TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //输出比较模式，选择PWM模式1
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TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
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TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输出使能
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TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //初始的CCR值
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TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1
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/*TIM使能*/
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TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2，定时器开始运行
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}
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/**
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* 函 数：PWM设置CCR
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* 参 数：Compare 要写入的CCR的值，范围：0~100
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* 返 回 值：无
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* 注意事项：CCR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
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* 占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
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*/
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void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
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{
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TIM_SetCompare1(TIM2, Compare); //设置CCR1的值
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}
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/**
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* 函 数：PWM设置PSC
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* 参 数：Prescaler 要写入的PSC的值，范围：0~65535
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* 返 回 值：无
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* 注意事项：PSC和ARR共同决定频率，此函数仅设置PSC的值，并不直接是频率
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* 频率Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
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*/
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void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
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{
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TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate); //设置PSC的值
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}
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/**
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* 函 数：PWM设置ARR
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||
* 参 数：ARR 要写入的PSC的值，范围：0~65535
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* 返 回 值：无
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||
* 注意事项：PSC和ARR共同决定频率，此函数仅设置ARR的值，并不直接是频率
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||
* 频率Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
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*/
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void PWM_SetPeriod(uint16_t Period)
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{
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// /*时基单元初始化*/
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// TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
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// TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
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// TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
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// TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = Period; //计数周期，即ARR的值
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// TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; //预分频器，即PSC的值
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// TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器，高级定时器才会用到
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// TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
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TIM2->ARR = Period ;
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}
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